천수경 저자와 저술된 시기가 불명확하다. 분명한 것은 한국 땅에서 의식을 위해 여러가지 경전을 모아 편집한 것이다. 천수경은 대비주(신묘장구대다라니)를 중심에 두고 관세음보살께서 말씀하신 9가지 원을 성취할 수 있도록 여러가지 경전을 모아 편찬한 경전이다. 시기는 고려 후기부터 조선 후기까지 약 500년에 걸쳐 이루어진 것으로 추정한다.
이 경전의 제목 = 천수천안 관자재보살 광대원만 무애대비 (심)대다라니
이 경전의 주인공( 說主 ) = 관세음보살
함께 공부하는 천수경 / 저자 심상현 - 도서출판 로터스에서 발췌한 글