요가(yóga)는 힌두교의 종교적 · 영적 수행 방법의 하나다.
산스크리트어 요가(Yóga)의 뜻은 다양한데
제어(Control) · 합일(Union) · 수단(Means) · 방편(Means) 등의 의미가 있다.
힌두교에서는 "요가란 실천 생활 철학에 철저함을 추구하는 것"이라고 정의하고 있다.
힌두교의 《요가 수트라》에는 요가를 "마음의 작용(心作用)의 지멸(止滅)"이라고 정의하고 있다.
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